ノベルゲームを作るソフトはたくさん公開されていますが、無料で使えるソフトで有名なのは『NScripter』と『吉里吉里(ゆりゆり)』の2つになるようです。

『NScripter』は「ひぐらしのなく頃に」や「月姫」などの同人ゲームや商業ゲームにも採用されているノベルゲーム制作ソフトで人気が高いです。アドベンチャー風ゲームの制作が可能です。

『吉里吉里』は『NScripter』よりもより市販ゲームのようなビジュアル処理がキレイにできるソフトで、それだけプログラム要素が難解になっています。

プログラムの習得が目的ではないのでノベルゲーム制作の初心者には『NScripter』の方を選んだ方が良いでしょう。